ARM9

提供1.1MIPS / MHz哈佛架构。

支持32位ARM指令集和16位Thumb指令集。

支持32位高速AMBA总线接口。

全功能MMU支持Windows CE，Linux，Palm OS等主流嵌入式操作系统。

MPU支持实时操作系统。

支持数据缓存和指令缓存，具有更高的指令和数据处理能力。

大小是16K。

ARM9系列微处理器主要用于无线设备，仪器仪表，安全系统，机顶盒，高端打印机，数码相机和数码相机等.1。

RISC架构：RISC架构优先选择最常用的简单避免复杂指令的说明。

RISC架构应具有以下特性： - 使用固定长度指令格式，指令有2到3种类型的简单，基本和基本寻址方法。

- 使用单周期指令轻松执行管道。

- 使用大量寄存器。

数据处理指令仅对寄存器进行操作。

只有加载/存储指令才能访问存储器以提高指令的执行效率。

此外，ARM架构使用一些特殊技术来最小化芯片面积并降低功耗，同时确保高性能： - 所有指令都可以根据以前的执行结果执行，从而提高指令执行的效率。

- 使用加载/存储指令批量传输数据，以提高数据传输效率。

- 逻辑处理和移位处理可以在一个数据处理指令中同时完成。

- 在循环处理中使用地址的自动增加和减少来提高操作效率。

2，ARM微处理器寄存器结构ARM处理器共有37个寄存器，分为几组（BANK），这些寄存器包括： - 31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），都是32位寄存器。

- 6个状态寄存器，用于识别CPU的运行状态和程序的运行状态，全部32位，当前仅使用其中的一部分。

同时，ARM处理器有七种不同的处理器模式，每种模式都有一组对应的寄存器。

也就是说，在任何处理器模式中，可访问寄存器包括15个通用寄存器（R0至R14），一至两个状态寄存器和程序计数器。

在所有寄存器中，一些是在7种处理器模式下共享的相同物理寄存器，而其他寄存器在不同处理器模式下具有不同的物理寄存器3，ARM微处理器指令结构ARM微处理器在较新的架构中支持两个指令集：ARM指令集和Thumb指令集。

其中，ARM指令长32位，Thumb指令长16位。

Thumb指令集是ARM指令集的子集，但它比同等的ARM代码节省了30％到40％的存储空间，并且具有32位代码的所有优点。

1. Bootloader启动：一般实现的功能如下：（1）初始化CPU速度，内存，内存配置寄存器，串口等; （2）激活指令/数据缓存，建立堆栈指针，建立启动参数区域，构造参数结构和识别列表; （3）通过上电自检，识别存在哪些设备，并报告异常情况，为电源管理中的睡眠/恢复提供支持; （4）跳转到内核的开头，系统启动。

ARM微处理器支持七种操作模式：DD用户模式（usr）DD快速中断模式（fiq）DD外部中断模式（irq）DD管理模式（svc）DD数据访问中止模式（abt）DD系统模式（sys）DD undefined指令中止模式（und）ARM体系结构支持异常类型复位，未定义指令，软件中断，指令预取中止，数据中止，IRQ（外部中断请求），FIQ（快速中断请求）。

对中断的响应：1。

将下一条指令的地址存储在相应的连接寄存器LR中，以便程序可以在处理异常返回时从正确的位置恢复执行。

如果从ARM状态进入异常，则LR寄存器保存下一条指令的地址（当前PC + 4或PC + 8，它与异常类型有关）;如果从Thumb状态输入异常，则当前PC偏移量将保存在LR中。

数量。

2.将CPSR复制到相应的SPSR。

3.根据异常类型强制转换CPSR的操作模式位。

4.强制PC从关联的异常向量地址执行指令，并跳转到相应的异常处理程序。

各种异常的具体描述：FIQ异常旨在支持数据传输或信道处理。

IRQ是正常的中断请求。

ABORT表示访问内存失败