低惯性电机

低惯量电动机分为两种类型：直流和直流。交流低惯量电机的工作原理与交流感应电机相同。
励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，其具有位移90°的两个相空间，连接到定子上的恒定AC电压，并且通过改变AC电压来实现控制电动机操作的目的。或阶段适用于Wc。
交流伺服电机具有运行稳定，可控性好，响应速度快，灵敏度高，机械特性和调节特性严格的非线性指标（要求小于10％~15％，小于15％~25％，分别）。低惯量电动机的工作原理与普通直流电动机的工作原理相同。
电动机速度n为n = E / K1j =（Ua-IaRa）/ K1j，其中E是电枢反电动势; K是常数; j是每极的磁通量; Ua，Ia是电枢电压和电枢电流; Ra这是电枢电阻。改变Ua或改变φ可以控制DC伺服电动机的速度，但通常使用控制电枢电压的方法。
在永磁型直流伺服电动机中，励磁绕组由永磁体代替，并且磁通φ是恒定的。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。


直流低惯量电机优点：速度控制精确，转矩转速极快，原理简单，使用方便，价格优势缺点：电刷换向，限速，附加电阻，耐磨颗粒（适用于洁净室）交流低惯量电机优点：速度控制特性好，在整个速度区域内平稳控制，几乎无振荡;效率高，90％以上，无需加热;高速控制;高精度位置控制（视代码而定）;在额定工作区域内恒转矩;噪音低;无刷磨损，免维护;无磨损颗粒，无火花，适用于无尘，剧烈环境。缺点：控制比较复杂，驱动参数需要调整现场PID参数设置，需要更多连接。